跟已满16周岁的女孩子发生自愿的性生活，但她爸

和已满16周岁自愿女孩发生性关系不违法，但她爸打人不对。若受伤可要求赔偿。先协商解决，若协商不成，可通过诉讼维权。
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首先，双方已满16周岁且自愿发生性关系，这并不违反法律。
但依据《中华人民共和国刑法》，若与未满十四周岁的未成年女性发生性关系，无论对方是否自愿，都构成强奸罪。
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针对已满16周岁女孩子发生性关系问题：
1. 若双方自愿且均满16周岁，则注意做好相应避孕措施即可。
2. 若女方非自愿，或任意一方未满法定年龄，应立刻停止侵害，并主动报警或寻求法律援助。
3. 在特殊情况下，如女方存在精神问题无法自理等，需特别对待，应及时咨询专业律师或相关机构，以获得具体的法律指导。
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若双方确实都已满16周岁且自愿，通常法律上无需特别处理。但若涉及未满十四周岁的未成年，或存在强迫、威胁等情形，处理方式常见为：立即停止一切侵害行为，并主动向公安机关自首。依据《中华人民共和国刑法》的相关规定，强奸罪将受到严厉的法律制裁。
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